2019年4月24日，美国《国防杂志》网站报导称之为，美国防部国防高级研究计划局（DARPA）和美陆军未来司令部想启动新的“系统之系统强化的小型登陆作战单元”（SystemofSystemsEnhancedSmallUnits，SESU）计划，探寻小型地面部队用于蜂群能力的全新方式。DARPA战略技术办公室项目经理恰布罗基（PaulZablocky）回应，项目将为200～300个士兵装备大量无人机和无人地面车自律平台，它们有些备有传感器，有些装备动力学和非动力学武器。在反介入／区域拒止环境中，地面部队可以用于这些装备打败敌人。

低成本四旋翼小型无人机集群登陆作战想象图。我们找到：在美陆军研发“未来战斗系统”这一简单系统形态地面装备的年代，该军种曾将多型有所不同政区层级无人机划入“未来战斗系统”中。在“未来战斗系统”上马之后，在无人机能力方面，美陆军日趋推崇发展有人直升机／无人机编组登陆作战和基于小型无人机系统的“蜂群”等能力，尤其是通过引进大量小型无人机系统、增强互联互通、获取多域能力单体等方式，使己方较低政区等级部队，不具备对付人数非常少的输掉更高政区等级部队的能力。

目前为止，美陆军输掉既仍未彰显其较低政区等级部队更高的登陆作战自主性，也仍未系统性地为较低政区等级部队建构还包括政区小型无人机系统在内的多域能力，美陆军在长年缉毒登陆作战和技术发展实验中思索出有的这些战斗力提高途径，在未来的大国战争中依然可以限于；美陆军至今也在“以小澎湃”这条路上之后前进探寻（美国《国防杂志》图片）在过去数年，美陆军正用多域战概念机车更为协同的登陆作战方式，以打败更为先进设备的敌人。恰布罗基说道：“我们将研究多域登陆作战的诸多挑战，并期望这些蜂群传感器和武器可以在多域登陆作战环境中用于。”该项目于2018年11月启动，并将在2019年5月底在美陆军任务式指挥官登陆作战实验室展开桌面军事演习。

预计，DARPA和美陆军将研究如何把蜂群能力应用于到有所不同的登陆作战场景，同时也将要求士兵如何掌控这些无人蜂群系统。恰布罗基为此回应：“目前有很多问题必须考虑到。比如要给与蜂群多少掌控权限？人类按下按钮，蜂群就可以自律行动吗？如何告诉他蜂群该做到什么？”DARPA目前正在找寻参予项目的公司。根据项目横跨部局通告（BAA），建议书递交累计时间为2019年5月17日；DARPA期望根据经费和建议书质量，授出多份合约。

恰布罗基回应，合约计划在本财年完结时授出有（2019年9月底）。DARPA在横跨部局通告中，以上表格作为示例，拒绝响应者递交系统市场需求评审（SRR）设计和初步设计评审（PDR）选项表格。

从这一作法等情况来看，若该计划获得成果，DARPA和美陆军将谋求较慢将其转化成到新增并构成战斗力。此举既完全符合DARPA过去为美军发展“填补空白”类型装备技术的作法，也合乎美国防部2018年8月公布的《2017－2042财年无人系统路线图》——该文件特别强调对无人机系统要实行多路径灵活织造（美国防部国防高级研究计划局图片）美陆军计划从项目一开始就针对关键技术展开建模和建模。第二阶段的工作将还包括引进计算机仿真实体的现实－虚拟世界－结构（LVC）试验。

DARPA和美陆军还将研究蜂群对部队结构的影响，这些技术如何与士兵对话，以及必须采行何种控制措施。这些无人蜂群系统将必须一种自适应的指挥官控制能力，因此可以针对态势和人类收到的求救信号展开调整。恰布罗基说道“遥控操作者有可能是掌控的最后手段。

我指出在掌控大量自律平台的过程中，人类必需参予其中。此外，蜂群平台必需是低成本和可消耗的，类似于弹药，是一类可以毁掉的装备。

最后，为了降低成本，美国防部应当防止为每个系统彰显过于多功能。我有可能无法为一个平台配装传感器后，再行再加弹头，再行再加这个，再行再加那个——这不会很便宜。我们必需使用异构的平台人组，它们必须相互协商，并构建特定的效果。

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